困り果てています。フェイク入れていますが、アドバイス御願いします。

二世帯住宅に住んでいます。
子世帯は私(夫)、妻、小学生の女児3人。
親世帯は私の両親、ともに80代。

私たち夫婦と私両親は折り合いが悪く、あまり関わりがありません。
それとはまた違うとある事情で、家政婦を雇っています。基本的には私たちの家庭のために雇っていますが、なあなあで親世帯の雑事もこなしてくれています。
家政婦さんが来てくれて我が家は大助かりです。特に妻が助かっていて、彼女無しでの生活はもう考えられない様子。
家政婦さんとしてもうちの仕事は、給与、待遇ともに他では不可能と思ってくれているようです。